　　一、二次加工自动化设备的设计特点

　　1、原创性决定了设计的新颖性，实用性，以及设备价值。

　　2、往往没有验证过程，也没有相关的设备借鉴，二次加工自动化设备的设计开发工作是颠覆客户已有的生产工艺加工方式对其进行技术性营销。

　　3、时间紧迫、任务繁重。

　　4、高风险性带来的直接损失和更大的间接损失，很多厂家通过设备采购来规避自行开发设计带来的损失。

　　二、二次加工自动化设备的设计原则

　　1、采用标准件及总成

　　能采用标准件及总成，决不采用非标设计件，哪怕增加成本，以此降低设计风险，增加可靠性。

　　2、复杂机构简单化

　　复杂机构及运动分解为多个简单运动副，减少调试难度和机构复杂系数。

　　3、多采用电气或气动技术

　　机械传动连锁运动机构可以分解为多个电动或气动马达实现多个运动，如此可以降低机构复杂性，也可以通过程序实现顺序或同步运动关系。

　　4、机械精度由电气数控技术辅助实现

　　由于机械来实现运动或定位高精度越来越难，可以利用数控技术中的测量光栅或编码器侍服控制技术增加运动或定位精度。